一、項目簡介
機器人外架在工作情況下，會產生較大的橫向振動，直接影響加工精度。應麥格思頻（中國）有限公司對已有醫(yī)療機器人各種狀態(tài)下（自由狀態(tài)，工作固定狀態(tài)）的動力學特性進行試驗測試，掌握機器人的動力學特性，結合有限元技術合理的修改機器人的局部結構（諸如直徑、厚度等），可以有效的控制控制機器人工作過程中的振動量級。
二、測試設備
TZT3827E動靜態(tài)應變儀鋼結構應變片激光位移傳感器TZTDAS動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)軟件筆記本電腦
三、測試內容
在機器人外架預設部位安裝應變片和位移傳感器，在工作狀態(tài)下，記錄應變值和位移值
四、現(xiàn)場圖片
