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一、項目簡介

新松機器人自動化股份有限公司為了研究機器人在運行過程中的振動特性，需要對三方向的振動信號進行測試，并對機器人的振動特性完成模態(tài)分析

二、測試設備

TZT5915動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)+三向ICP式加速度傳感器+電腦（TZTDAS信號分析軟件+TZTMP模態(tài)分析軟件）+屏蔽線纜若干.

三、測試過程

首先在機器人需要測試的振動部位安裝三向ICP式電壓輸出型加速度傳感器（可同時測量三個方向的振動信號），將加速度信號的輸出線與TZT5915動態(tài)信號測試系統(tǒng)通過屏蔽線相連接。通過TZTDAS信號測試分析系統(tǒng)可以查看到信號的實時變化曲線。將測試數(shù)據(jù)導入到TSTMP模態(tài)分析軟件中，經(jīng)過建模、設置拾振點等一系列工作后，就可以對機器人振動面的結果做模態(tài)分析（4階振動），軟件可顯示振型、每階振動頻率、幅度等等。

四、現(xiàn)場照片